@InProceedings{SantanaIritVile:2022:ApCo“F,
               author = "Santana, Maycon Andr{\'e} Mateus de and Irita, Ricardo Toshiyuki 
                         and Vilela, Waldeir Amaral",
          affiliation = "{Universidade Federal de S{\~a}o Paulo (UNIFESP)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto Nacional de 
                         Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Aplica{\c{c}}{\~a}o de controle “Feedforward” no radi{\^o}metro 
                         de monitoramento de irradi{\^a}ncia solar",
            booktitle = "Resumos...",
                 year = "2022",
               editor = "Ribeiro, Val{\'e}ria Cristina dos Santos and Paulicena, 
                         Ed{\'e}sio Hernane and Almeida, Elton Kleiton Albuquerque de and 
                         Correia, Emilia and Souza, Jo{\~a}o Paulo Estevam de and Hey, 
                         Heyder and Escada, Paulo Augusto Sobral and Savonov, Roman 
                         Ivanovitch and Camayo Maita, Rosio del Pilar",
                pages = "1",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e 
                         Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e 
                         Inova{\c{c}}{\~a}o (SICINPE)",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq.}",
             keywords = "radi{\^o}metro por substitui{\c{c}}{\~a}o el{\'e}trica, 
                         controle PID, controle feedforward, Atmega328.",
             abstract = "Este trabalho teve como objetivo aprimorar o sistema de controle 
                         de temperatura do instrumento de medi{\c{c}}{\~a}o de 
                         irradi{\^a}ncia solar, radi{\^o}metro absoluto, em 
                         desenvolvimento neste Instituto. Esse radi{\^o}metro se baseia no 
                         monitoramento de radia{\c{c}}{\~a}o por substitui{\c{c}}{\~a}o 
                         el{\'e}trica, onde um sistema de controle {\'e} utilizado para 
                         aquecer e manter a temperatura do sensor constante tanto na 
                         aus{\^e}ncia como na incid{\^e}ncia de radia{\c{c}}{\~a}o e, 
                         pelo monitoramento da corrente nestas duas situa{\c{c}}{\~o}es, 
                         calcular a varia{\c{c}}{\~a}o da pot{\^e}ncia el{\'e}trica que 
                         corresponde a radia{\c{c}}{\~a}o incidente. Sabe-se que o 
                         sistema de controle possui um papel crucial na resposta, mudando 
                         drasticamente a precis{\~a}o do instrumento de acordo com o 
                         dimensionamento dele. O m{\'e}todo de controle utilizado 
                         atualmente {\'e} o m{\'e}todo feedback por PID em conjunto ao 
                         m{\'e}todo recentemente implementado de feedforward, m{\'e}todo 
                         esse que foi constru{\'{\i}}do baseado nos estudos e 
                         solu{\c{c}}{\~o}es encontradas durante o per{\'{\i}}odo de 
                         agosto de 2021 a agosto de 2022. Assim {\'e} apresentado aqui o 
                         estado atual do projeto, destacando as evolu{\c{c}}{\~o}es 
                         realizadas para a implementa{\c{c}}{\~a}o do controle por 
                         feedforward, tais como, a adi{\c{c}}{\~a}o de circuito ponte 
                         amplificador para aumentar a intensidade do sinal gerado pelo 
                         sensor de temperatura NTC, a filtragem de sinal por meio de 
                         software utilizando filtro recursivo melhora qualitativa nas 
                         constantes de PID obtidas ao complementar o m{\'e}todo de 
                         Ziegler-Nichols com o m{\'e}todo emp{\'{\i}}rico, design e 
                         cria{\c{c}}{\~a}o de PCB dedicado para conex{\~a}o e 
                         modulariza{\c{c}}{\~a}o de todo circuito e migra{\c{c}}{\~a}o 
                         da placa de desenvolvimento Arduino UNO para modelo standalone com 
                         microcontrolador ATMEGA328P-PU - permitindo maior 
                         customiza{\c{c}}{\~a}o e liberdade na constru{\c{c}}{\~a}o do 
                         circuito. Ao final {\'e} apresentada a implementa{\c{c}}{\~a}o 
                         do software do m{\'e}todo de feedforward, assim como os testes e 
                         montagens realizadas para valida{\c{c}}{\~a}o da 
                         implementa{\c{c}}{\~a}o do feedforward comparado ao m{\'e}todo 
                         somente com controle PID, al{\'e}m propostas de melhorias e 
                         sugest{\~o}es para o futuro.",
  conference-location = "on line",
      conference-year = "22 a 26 – ago",
             language = "pt",
         organisation = "Divis{\~a}o de Fomento a Pesquisa e Desenvolvimento (DIFPD)",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34T/47FQM45",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47FQM45",
           targetfile = "Resumo_Maycon_Andre_Matheus_de_Santana.pdf",
        urlaccessdate = "06 maio 2024"
}